The stroj za upogibanje in zvijanje jeklenih palic je avtomatizirana obdelovalna naprava, posebej zasnovana za krivljenje in oblikovanje jeklenih palic. Ravne jeklene palice lahko upogne v različne oblike, kot so stremena in kavlji, v skladu z zahtevami arhitekturnega načrta. Široko se uporablja pri obdelavi jeklenih palic za gradbeništvo, mostove, vodovarstvene in druge projekte ter je eden ključnih delov opreme v sodobnih obratih za predelavo jeklenih palic. Njegovo osrednjo strukturo sestavljata dva glavna sistema: mehanski sistem in krmilni sistem.
-
Mehanski aktuatorski sistem
Mehanizem podajanja in ravnanja:
Sestavljen je iz dveh kompletov nastavljivih ravnalnih koles v vodoravni in navpični smeri, skupaj s štirimi vlečnimi kolesi. Spodnja vrsta vodilnih koles je nameščena z mehanizmom vodilnega vijaka in matice, jeklene palice pa so tesno stisnjene s pritiskom vzmeti. V kombinaciji z uvoženim servo motornim pogonom dosega natančno podajanje, pri čemer natančnost ravnanja doseže ±0,5 mm.
Mehanizem za upogibanje:
Rob vrtljive plošče, ki je osredotočen na motorno-poganjano vrtljivo ploščo, je opremljen z nastavljivimi zaustavitvenimi stebri. S fiksnim{2}}kotnim vrtenjem vrtljive plošče oporni stebri potiskajo jeklene palice, da dosežejo upogibanje. Glavna oprema lahko doseže upogib pod katerim koli kotom od 0 stopinj do 180 stopinj, pri čemer je kotna napaka nadzorovana znotraj ±1 stopinje.
Rezalni mehanizem:
Integriran električni rezalnik za jeklene palice, ki uporablja hidravlični pogon ali mehanske strižne naprave, lahko hitro reže jeklene palice po končanem upogibnem postopku. Hitrost rezanja je mogoče natančno sinhronizirati z ritmom upogibanja, čas rezanja za eno palico pa je manjši ali enak 0,8 sekunde.
-
Inteligentni nadzorni sistem
Glavna oprema uporablja numerične krmilne sisteme PLC ali CNC, opremljene z vmesniki za interakcijo človek{0}}stroj in ima tri glavne funkcije:
Nastavitev parametrov in spomin:Zmožnost shranjevanja parametrov obdelave za več kot 50 nizov različnih specifikacij stremena.
Nadzor logičnega delovanja:Natančno uravnava čas podajanja, upogibanja in rezanja prek povratnih signalov senzorja.
Diagnoza napak:Spremlja nepravilnosti, kot sta preobremenitev motorja in zagozditev jeklene palice v realnem času, ter zagotavlja alarmne pozive.
Osnovni potek dela
Priprava inicializacije:
Preko nadzornega sistema se nastavijo parametri, kot so specifikacije armaturne palice, upogibni koti in velikosti stremen. Ravnalna kolesa in omejevalni stebri se samodejno prilagodijo pravilnim položajem.
Hranjenje in ravnanje:
Ko so jeklene palice dovedene, jih vlečna kolesa poganjajo naprej, medtem ko komplet ravnalnih koles odpravi prvotno upogibno obremenitev palic in tako zagotovi natančno podajanje.
Upogibno oblikovanje:
Ko ojačitvene palice dosežejo določen položaj, motor za upogibanje poganja vrtljivo ploščo, zaustavni steber pa potisne palice, da dokončajo upogibanje pod vnaprej nastavljenim kotom. Stroj lahko neprekinjeno doseže več-segmentno upogibanje pod različnimi koti.
Rezanje in končna obdelava:
Po oblikovanju rezalni mehanizem hitro odreže jeklene palice in oprema se ponastavi za začetek naslednjega cikla obdelave. Obdelovalni cikel za posamezno streme se lahko skrajša na 3–5 sekund.

Osnovna področja uporabe
Stanovanjski objekti:
To je največji scenarij uporabe, ki se večinoma uporablja za obdelavo stremen v komponentah, kot so strižne stene, tramovi in stebri. Združljiv je z navojnimi jeklenimi palicami Φ6–12 mm in navadnimi okroglimi jeklenimi palicami.
Poslovne zgradbe:
Zajema -strukture velikega obsega, kot so poslovne stavbe in nakupovalna središča, ki imajo višje zahteve glede natančnosti oblikovanja jeklenih palic. Delež uporabljene inteligentne opreme presega 70 %.
Prometna infrastruktura:
Nosilne-konstrukcije mostov in predorov zahtevajo-stremena visoke trdnosti, oprema pa je večinoma prilagojena debelim jeklenim palicam s premeri od Φ16 do 32 mm.
Vodovarstveni projekti:
Uporablja se za obdelavo jeklenih palic v strukturah proti-pronicanju, kot so jezovi in prepusti, ki imajo visoke zahteve glede odpornosti opreme proti koroziji. Posebni modeli uporabljajo ravnalna kolesa iz nerjavečega jekla.
