Čeprav so običajni centri za upogibanje jeklenih palic CNC razvrščeni v modele z eno-glavo, dvojno-glavo in več-glavo, so njihove osnovne strukture in delovna načela zelo poenoteni. Če vzamemo za primer najpogosteje uporabljen CNC-centr za upogibanje jeklenih palic z dvojno{4}}glavo, sta njegova struktura in postopek delovanja naslednja:
01
Sistem hranjenja in transporta:
Sestavljen je iz dvižnega podajalnega okvirja, podajalne vodilne plošče in servo podajalnega valja. Podajalni valj je izdelan iz -gume, odporne proti obrabi, njegovo vrtilno hitrost pa natančno krmili servo motor, da zagotovi, da se transportna hitrost jeklenih palic ujema z zahtevano dolžino. Vodilna plošča lahko samodejno popravi položaj armaturnih palic in prepreči napake pri upogibanju, ki jih povzroči zamik. Primeren je za palice različnih premerov od 6 do 40 mm.
02
Sistem za upogibanje:
Vključuje dve upogibni glavi, ki delujeta neodvisno,-upogibna vretena visoke trdnosti in mehanizem za hitro menjavo kalupa. Upogibno vreteno je izdelano iz jekla 45# s kaljenjem in popuščanjem (trdota HRC28–32) in lahko prenese največji upogibni navor 1200–3000 N·m. Tudi pri obdelavi armaturnih palic velikega-premera 32–40 mm se ne bo deformirala. Kalupi so pritrjeni s hitrimi pritrdili, kar omogoča zamenjavo v 5 do 10 minutah, da se izpolnijo zahteve glede obdelave različnih specifikacij palic.
03
Numerični krmilni sistem:
Opremljen je z industrijskim-zaslonom na dotik in čipom PLC ter vsebuje več kot 100 vgrajenih-jeklenih šablon za oblikovanje palic (kot so nosilci, stremena in kavlji). Podpira grafični uvoz CAD in nastavitve parametrov po meri. Operaterji ne potrebujejo strokovnega znanja programiranja-lahko preprosto izberejo želeni program na zaslonu. Sistem je opremljen tudi z gumbom za zaustavitev v sili in fotoelektričnimi zaščitnimi ograjami. Ko se oseba približa delovnemu območju, se stroj samodejno ustavi. S stopnjo zaščite IP54 je primeren za kompleksna okolja gradbišč.
04
Podporni sistem trupa:
Uporablja varjen okvir iz profilnega jekla, ki je podvržen staranju, da se odpravi varilna napetost in zagotovi togost. Dno je opremljeno z nastavljivimi sidrnimi vijaki za umerjanje nivoja opreme glede na ravnost tal na gradbišču, kar preprečuje vibracije, ki bi lahko vplivale na natančnost obdelave. Celotna raven zaščite ohišja stroja je visoka, odporna na prah in rahel dež.
Potek dela v-petih korakih: popolnoma avtomatizirana »zaprta zanka obdelave«
Nastavitev parametrov:
Na podlagi konstrukcijskih risb upravljavec na zaslonu na dotik izbere ustrezno predlogo za oblikovanje jeklene palice, vnese parametre, kot so upogibni kot (npr. 90 stopinj, 135 stopinj), dolžino jeklene palice in količino, nato pa po potrditvi shrani program.
Hranjenje surovin:
Jeklene palice lepo zložite na napajalni okvir. Po zagonu opreme se dovajalni okvir samodejno dvigne in palice pod vodstvom vodilne plošče vstopijo v skupino dovajalnih valjev.
Natančno hranjenje:
Servo podajalna valjčna skupina prenaša palice na območje upogibanja glede na vnaprej nastavljeno dolžino. Medtem naprava za samodejno centriranje popravi položaj palice, da zagotovi, da je središče upogiba poravnano z njeno osjo.
Neprekinjeno upogibanje:
Po prejemu ukaza upogibna glava požene matrico k vrtenju in upogne palico pod nastavljenim kotom. Če je potrebno upogibanje več-odsekov (na primer za pravokotna stremena), se podajalni valj in upogibna glava izmenjujeta, da postopoma dokončata več upogibov.
Izhod končnega izdelka:
Po upogibanju dovajalni valj pošlje dokončane palice na transportno valjčno progo, ki jih dostavi v zbiralno škatlo. Oprema samodejno prešteje vsak kos in ko je dosežena nastavljena količina, pred izklopom izda zvočno in vizualno opozorilo. Celoten postopek ne zahteva nobenega ročnega posredovanja, kar omogoča pravi »začetek z enim-klikom in samodejno dokončanje«.